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SystemMonitorData Struct Reference

系统监测数据类型 More...

#include <jktypes.h>

Public Attributes

int scbMajorVersion
 scb主版本号
 
int scbMinorVersion
 scb次版本号
 
int cabTemperature
 控制柜温度
 
double robotAveragePower
 控制柜总线平均功率
 
double robotAverageCurrent
 控制柜总线平均电流
 
double instCurrent [6]
 机器人6个轴的瞬时电流
 
double instVoltage [6]
 机器人6个轴的瞬时电压
 
double instTemperature [6]
 机器人6个轴的瞬时温度
 

Detailed Description

系统监测数据类型


The documentation for this struct was generated from the following file: