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力矩传感器监测数据 More...
#include <jktypes.h>
Public Attributes | |
char | ip [20] |
力矩传感器ip地址 | |
int | port |
力矩传感器端口号 | |
PayLoad | payLoad |
工具负载 | |
int | status |
力矩传感器状态 | |
int | errcode |
力矩传感器异常错误码 | |
double | actTorque [6] |
力矩传感器实际接触力值(勾选初始化时)或原始读数值(勾选不初始化时) | |
double | torque [6] |
力矩传感器原始读数值 | |
double | realTorque [6] |
力矩传感器实际接触力值(不随初始化选项变化) | |
力矩传感器监测数据