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Class List
Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:
 CAdmitCtrlType柔顺控制参数类型
 CCartesianPose笛卡尔空间位姿类型
 CCartesianTran笛卡尔空间位置数据类型
 CCollisionOptionCollision option
 CDHParamDH参数
 CErrorCode机器人错误码数据类型
 CFtpFileFtp文件数据类型
 CFTxyz力传感器的受力分量和力矩分量
 CIo_groupEXtio数据
 CJAKAZuRobot
 CJointMonitorData机器人力矩前馈数据
 CJointValue关节位置数据类型
 CModRtuCommRs485RTU配置参数
 CMultStrStorType多个字符串存储数据类型
 COptionalCond运动参数可选项
 CPayLoad负载数据类型
 CQuaternion四元数姿态数据类型
 CRobotAdmitCtrl机器人柔顺控制参数类型
 CRobotMonitorData机器人监测数据
 CRobotState机器人状态数据
 CRobotStatus机器人状态监测数据,使用get_robot_status函数更新机器人状态数据
 CRotMatrix旋转矩阵数据类型
 CRpy欧拉角姿态数据类型
 CSignInfoRs485信号量参数
 CSystemMonitorData系统监测数据类型
 CTorqSensorMonitorData力矩传感器监测数据
 CTrajTrackPara轨迹复现配置参数存储数据类型
 CVelCom速度柔顺控制等级和比率等级设置 速度柔顺控制分三个等级,并且 1>rate1>rate2>rate3>rate4>0 等级为1时,只能设置rate1,rate2两个等级。rate3,rate4的值为0 等级为2时,只能设置rate1,rate2,rate3 三个等级。rate4的值为0 等级为3时,能设置 rate1,rate2,rate3,rate4 4个等级