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机器人监测数据 More...
#include <jktypes.h>
Public Attributes | |
double | scbMajorVersion |
scb主版本号 | |
double | scbMinorVersion |
scb小版本号 | |
double | cabTemperature |
控制器温度 | |
double | robotAveragePower |
机器人平均电压 | |
double | robotAverageCurrent |
机器人平均电流 | |
JointMonitorData | jointMonitorData [6] |
机器人6个关节的监测数据 | |
机器人监测数据