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CAdmitCtrlType | 柔顺控制参数类型 |
CCartesianPose | 笛卡尔空间位姿类型 |
CCartesianTran | 笛卡尔空间位置数据类型 |
CCollisionOption | Collision option |
CDHParam | DH参数 |
CErrorCode | 机器人错误码数据类型 |
CFtpFile | Ftp文件数据类型 |
CFTxyz | 力传感器的受力分量和力矩分量 |
CIo_group | EXtio数据 |
CJAKAZuRobot | |
CJointMonitorData | 机器人力矩前馈数据 |
CJointValue | 关节位置数据类型 |
CModRtuComm | Rs485RTU配置参数 |
CMultStrStorType | 多个字符串存储数据类型 |
COptionalCond | 运动参数可选项 |
CPayLoad | 负载数据类型 |
CQuaternion | 四元数姿态数据类型 |
CRobotAdmitCtrl | 机器人柔顺控制参数类型 |
CRobotMonitorData | 机器人监测数据 |
CRobotState | 机器人状态数据 |
CRobotStatus | 机器人状态监测数据,使用get_robot_status函数更新机器人状态数据 |
CRotMatrix | 旋转矩阵数据类型 |
CRpy | 欧拉角姿态数据类型 |
CSignInfo | Rs485信号量参数 |
CSystemMonitorData | 系统监测数据类型 |
CTorqSensorMonitorData | 力矩传感器监测数据 |
CTrajTrackPara | 轨迹复现配置参数存储数据类型 |
CVelCom | 速度柔顺控制等级和比率等级设置 速度柔顺控制分三个等级,并且 1>rate1>rate2>rate3>rate4>0 等级为1时,只能设置rate1,rate2两个等级。rate3,rate4的值为0 等级为2时,只能设置rate1,rate2,rate3 三个等级。rate4的值为0 等级为3时,能设置 rate1,rate2,rate3,rate4 4个等级 |