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TrajTrackPara Struct Reference

轨迹复现配置参数存储数据类型 More...

#include <jktypes.h>

Public Attributes

double xyz_interval
 空间位置采集精度
 
double rpy_interval
 姿态采集精度
 
double vel
 执行脚本运行速度
 
double acc
 执行脚本运行加速度
 

Detailed Description

轨迹复现配置参数存储数据类型


The documentation for this struct was generated from the following file: